A criaΓ§Γ£o da Academia Real Militar, pela carta de lei de 4 de dezembro de 1810, teve por objetivo a formaΓ§Γ£o de um quadro de oficiais e engenheiros aptos a defender o vasto impΓ©rio portuguΓͺs, bem como dotar o Brasil de condiΓ§Γ΅es materiais para exercer seu novo papel de centro polΓtico-administrativo da Coroa. Substituia a Real Academia de Artilharia, FortificaΓ§Γ£o e Desenho, fundada em 1792, por iniciativa do vice-rei d. LuΓs de Castro, e que inaugurou formalmente o ensino superior de engenharia no Brasil.
Na Academia Real Militar, o curso, com duraΓ§Γ£o de sete anos, voltava-se especialmente para o estudo teΓ³rico e prΓ‘tico de matemΓ‘tica, fΓsica, quΓmica, mineralogia, metalurgia e histΓ³ria natural, formando oficiais de artilharia e engenharia, bem como oficiais engenheiros geΓ³grafos e topΓ³grafos com o qual foram publicados seus estatutos assinados pelo Conde de Linhares. No TΓtulo II, os estatutos previam a nomeaΓ§Γ£o de Professores de LΓnguas Vivas, os quais deveriam dominar ou, pelo menos, saber ensinar trΓͺs lΓnguas - FrancΓͺs, InglΓͺs e AlemΓ£o - para que pudessem substituir-se uns aos outros em caso de necessidade. A inauguraΓ§Γ£o da Academia ocorreu em 23 de abril de 1811 em uma sala da Casa do Trem que passou a ser, mais tarde, o Arsenal de Guerra.
Sua instalaΓ§Γ£o definitiva data de 1 de abril de 1812, no edifΓcio onde passou a funcionar tempos depois a Escola Nacional de Engenharia.
Em 1811, foi publicada a obra Elementos de Γlgebra, escrita por Lacroix e traduzida por Francisco Cordeiro da Silva Torres e Alvim. Em 1812, o Tratado elementar de aplicaΓ§Γ£o da Γlgebra Γ Geometria, de Lacroix; Elementos de Geometria Descritiva com aplicaΓ§Γ΅es Γ s artes texto extraΓdo, por Lacroix, da obra de Monge Elementos de Geometria - foram traduzidos por JosΓ© e Victorino dos Santos (?, 1852); o Tratado Elementar de CΓ‘lculo Diferencial e Integral, de Lacroix, parte 1 do CΓ‘lculo Diferencial, teve a traduΓ§Γ£o realizada por Francisco Cordeiro da Silva Torres.
Estes primeiros tradutores e professores da Academia Real Militar tiveram uma formaΓ§Γ£o que os habilitava para o ensino superior Γ Γ©poca: Francisco Cordeiro da Silva Torres e Alvim estudou na Academia de Guardas da Marinha em Lisboa e veio, em 1808, para o Brasil; sobre JosΓ© Victorino dos Santos pouco se sabe alΓ©m de que foi docente de Geometria Descritiva da Academia Militar e que pertenceu ao Real Corpo de Engenheiros do Rio de Janeiro, Manuel Ferreira de AraΓΊjo GuimarΓ£es era brasileiro e estudou na Academia Real da Marinha de 1798 a 1801. Retornou ao Brasil em 1805 e em 1811 jΓ‘ era docente da Academia Militar; alΓ©m de docente, foi alΓ©m disso editor, jornalista, polΓtico e militar.
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